2009年鸿亚仪器研发生产了第一台国产超声波硬度计HY-31，其主要还是借助于国外的理论基础和技术积累，从产品的成熟度和功能上，依然有所欠缺，只能满足一些基本的硬度测量要求。测值的重复性上，与台式的硬度计还有一定的差距，不能满足企业对更高精度的需求。
超声波硬度计不足之处，就是超声波硬度计的改进和发展的方向。
从超声波测量的原理和结构来看，超声波硬度计主要的两部分：主机程序和探头。首先，探头是用来采集信号和原始数据的，它采集的数据，将用于主机程序中来进行数据处理。所以，探头采集数据的精准性和稳定性，是超声波硬度计性能的基础，直接决定了超声波硬度计的测量精度和基本性能。探头的设计和制造，是超声波硬度计的重点和难点。国外的超声波硬度计研发出来已经有很多年，但到目前为止，在探头改进上下的功夫不大，投入的力度不够，还停留在初始发展阶段。因此，要真正让超声波硬度计获得更广泛的应用，需要整个行业的竞争和人力资金投入，使其测值的重复性能接近甚至达到台式硬度计一样的标准。
在探头改进的方向上，可以从两个方面下手：一方面改进探头的内部结构，比如通过改进谐振杆和加载力，提高振动机构的稳定性等；另一方面是采用电动加载探头，最大限度地减少手动操作在探头加载过程中的人为影响。
提高超声波硬度计性能的另一个主要方面，是增加它的附加功能。目前，超声波硬度计的测量精度从理论上已经没有更大的提升空间，软件设计已经能达到理论上的要求，所以，提高性能的主要着重点，将是放在功能的增加上。从以前单一只显示测量数值，增加一些数字时代和互联网时代的特性，比如增加蓝牙、USB接口，使其能将数据传输到电脑上，便于存储和分析。
另外，还需要研究多种不同探头的开发，满足不同形状、不同表面光工况、比如倒角、凹面、狭窄沟槽、内孔等特殊部位的硬度测量。