据中国科大计算机学院陈小平教授介绍，十多年来，世界服务机器人技术突飞猛进，新成果不断涌现，中国科大可佳智能服务机器人近年来也在国际测试中多次名列前茅。但智能服务机器人如何走向产业化，遇到了瓶颈。

“传统的服务机器人性能检测一直停留在主观观测和定性评价阶段，在自动检测技术、工艺和装备等方面，国内外都处于空白。”陈小平说，例如对某个技术环节进行修改后，服务机器人的相关性能有哪些具体变化，只能靠研发人员的主观观察，或进行定性测试，这种过于粗略的做法远达不到科研所需的性能检测要求。“从产业化的角度讲，产品的质量检验就没有保证，这是服务机器人工业化生产的致命瓶颈之一。”

中国科大联合美国卡内基－梅隆大学、新加坡国立大学等国内外高校，与欧盟协作，在国际上率先开展了服务机器人自动检测技术研究。对服务机器人性能指标体系、性能因素与组合模型、数据采集与分析手段、参数辨识与模型重建技术等基本问题进行探索。引进国际领先的运动跟踪设备，自主研发服务机器人性能检测系统，完成了首批实验测试。并将于７月１７日开始在合肥举办的第１９届机器人世界杯赛及学术大会上，进行首次国际大规模服务机器人精确测试。

据了解，成本过高是当前服务机器人产业化的重要瓶颈。陈小平说，中国科大为此启动了“可佳低成本移动平台”项目，在可佳机器人底层平台的基础上，对主要零部件进行国产化改造，对底层控制和感知系统进行优化和升级。目前已完成两台“可佳通用移动平台”原理样机的研发，并利用服务机器人自动检测系统进行了性能检测与评价，效果良好。与可佳三代服务机器人底层平台相比，该移动平台的硬件成本降低了７５％。在此基础上，通过生产工艺和批量生产等工业化手段，有望进一步降低成本，达到每台几千元。

陈小平介绍，“可佳通用移动平台”有良好的可扩展性，在该平台上进行二次开发，扩展不同的软硬件功能，可以快速实现各种不同的服务机器人产品研发，大幅降低研发和产品成本。（徐海涛）