误差是测量中无法避免的，人们只能去尽量的减少误差的产生，却永远无法完全消除它。在三坐标测量仪中经常会被提到的误差有很多，其中“21项误差”应该是相对来说比较普遍提到的误差。
三坐标测量机是由三个互相垂直的运动轴构成，用以测量空间范围内各个点的三维坐标值。而在每个运动轴中就都存在着1项定位误差和5项几何误差，三个轴共有 18项误差。其中5个几何误差包括：两个方向的直线度误差、两个方向的角度误差。另外再加上三个轴相互之间的垂直度，就一共有21项误差了。这就构成了三 坐标测量机中独有的21项误差了，21项误差是三坐标测量结果不确定度的另一主要因素，直接影响着一台三坐标测量机的整体质量。
21项误差是三坐标测量机准确度的基础，其校准相对来说比较复杂。在新机验收、长度测量误差校准结果超差、三坐标测量仪产生搬动、三坐标进行修理后等等情况下，都需要对21项误差进行校准，使三坐标测量机保持高测量精度。
为了使三坐标测量结果更加的精准和稳定，很多专业的三坐标厂家已经研发出拥有自动调谐21项误差的技术。思瑞测量Croma系列全自动三坐标测量仪，就使用的海克斯康专业打造的IDC-I控制系统，拥有21项误差空间修正技术和自动调偕功能，保证了机器的动态性能和测量精度。