海德汉的角度编码器精度高，可达弧秒或更高。
典型应用有：

• 机床转台
• 机床转头
• 车床C轴
• 齿轮测试机
• 印刷机的印刷单元
• 分光计
• 望远镜

有三种不同的机械结构：

带内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器

由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。：
更多优点

• 尺寸小，适用于安装空间有限的地方
• 空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等
• 车床C轴
• 安装简单

带内置轴承的角度编码器，采用分离联轴器

采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。